Самосознание роботов — это пока белый лист в истории развития робототехники. Тем не менее, Ивану Зыкову в частном Массачусетском Университете Брэндайс в Америке удалось сделать первые шаги в этом направлении. Почти все роботы действуют по программам и если случится что-то непредвиденное, например, изменятся условия окружающей среды, то робот не сможет приспособиться к переменам. В лаборатории был сделан робот, имеющий «внутренне самосознание». Робот может оценить окружающую обстановку, свои повреждения, потом самостоятельно придумать программу, как восстановить дальнейшее движение при наблюдаемых повреждениях. Сам робот похож на четырехщупальцевую морскую звезду. Если оторвать ему ногу, то робот в течении суток придумывает новое движение ползком, как у змеи.